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產品詳情

L1 集激光雷達模塊測繪相機

  • 產品/服務：L1 集激光雷達模塊測繪相機
  • 型 號：L1
  • 單 價：面議 
  • 更新日期：2025-01-04
  • 有效期至：長期有效
  • 瀏覽次數：1162
產品簡介

集激光雷達模塊測繪相機DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。...

產品詳細介紹
集激光雷達模塊測繪相機
集激光雷達模塊測繪相機
集激光雷達模塊測繪相機

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。


術參數
總體參數
  • 產品名稱
  • DJI L1
  • 尺寸
  • 152×110×169mm
  • 重量
  • 930±10g
  • 系統耗
  • 30W（典型值），60W（大值）
  • 防護等
  • IP54
  • 支持機型
  • 經緯 M300 RTK
  • 作溫度
  • -20℃ 至 50℃（測繪相機作溫度為 0℃至 50℃）
  • 存儲溫度
  • -20℃ 至 60℃
系統性能
  • 量程
  • 450m @ 80%，0 klx；
    190m @ 10%，100 klx
  • 點云數據率
  • 單回波：大240000點/秒；
    多回波：大480000點/秒
  • 系統度（RMS 1σ）1
  • 平面度：10cm @ 50m；
    程度：5cm @ 50m
  • 實時點云上色模式
  • 反射率，度，距離，真彩
激光雷達
  • 測距度（RMS 1σ）2
  • 3cm @ 100m
  • 多支持回波數量
  • 3
  • 掃描模式
  • 非重復掃描，重復掃描
  • FOV
  • 重復掃描：70.4°×4.5°；
    非重復掃描：70.4°×77.2°
  • 激光安等
  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安）
慣導系統
  • IMU更新頻率
  • 200Hz
  • 加速度計量程
  • ±8g
  • 角速度計量程
  • ±2000dps
  • 航向度（RMS 1σ）1
  • 實時：0.3°，后處理：0.15°
  • 俯仰/橫滾度（RMS 1σ）1
  • 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
  • 分辨率
  • 1280×960
  • FOV
  • 95°
測繪相機
  • 傳感器尺寸
  • 1 英寸
  • 有效像素
  • 2000
  • 圖像尺寸
  • 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
  • 焦距
  • 8.8mm / 24mm（等效）
  • 快門速度
  • 機械快門：1/2000 - 8 秒；
    電子快門：1/8000 - 8 秒
  • ISO
  • 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
    照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
  • 光圈
  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系統
  • FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
  • 圖片格式
  • JPEG
  • 視頻格式
  • MOV，MP4
  • 錄像分辨率
  • H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
  • 穩定系統
  • 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
  • 角度抖動量
  • 0.01°
  • 安裝方式
  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控轉動范圍
  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
  • 作模式
  • 跟隨/自由/回中
數據存儲
  • 原始數據存儲
  • 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
  • 點云數據存儲
  • 實時建模數據存儲
  • 支持的存儲卡類型
  • microSD 卡；大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用定推薦用卡。
  • 推薦存儲卡類型
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
  • 支持軟件
  • 大疆智圖
  • 數據格式
  • 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
    點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
  • 1. 度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，務相對度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 行后處理。
    2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體標測試條件相關，以實測結果為準。
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