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產品詳情

L1 有效點云數據率240,000 點/秒

  • 產品/服務：L1 有效點云數據率240,000 點/秒
  • 型 號：L1
  • 單 價：面議 
  • 更新日期：2025-01-04
  • 有效期至：長期有效
  • 瀏覽次數：1103
產品簡介

有效點云數據率240,000 點/秒與度慣導測繪相機DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。...

產品詳細介紹
有效點云數據率240,000 點/秒
有效點云數據率240,000 點/秒
有效點云數據率240,000 點/秒





DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。


術參數
總體參數
  • 產品名稱
  • DJI L1
  • 尺寸
  • 152×110×169mm
  • 重量
  • 930±10g
  • 系統耗
  • 30W（典型值），60W（大值）
  • 防護等
  • IP54
  • 支持機型
  • 經緯 M300 RTK
  • 作溫度
  • -20℃ 至 50℃（測繪相機作溫度為 0℃至 50℃）
  • 存儲溫度
  • -20℃ 至 60℃
系統性能
  • 量程
  • 450m @ 80%，0 klx；
    190m @ 10%，100 klx
  • 點云數據率
  • 單回波：大240000點/秒；
    多回波：大480000點/秒
  • 系統度（RMS 1σ）1
  • 平面度：10cm @ 50m；
    程度：5cm @ 50m
  • 實時點云上色模式
  • 反射率，度，距離，真彩
激光雷達
  • 測距度（RMS 1σ）2
  • 3cm @ 100m
  • 多支持回波數量
  • 3
  • 掃描模式
  • 非重復掃描，重復掃描
  • FOV
  • 重復掃描：70.4°×4.5°；
    非重復掃描：70.4°×77.2°
  • 激光安等
  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安）
慣導系統
  • IMU更新頻率
  • 200Hz
  • 加速度計量程
  • ±8g
  • 角速度計量程
  • ±2000dps
  • 航向度（RMS 1σ）1
  • 實時：0.3°，后處理：0.15°
  • 俯仰/橫滾度（RMS 1σ）1
  • 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
  • 分辨率
  • 1280×960
  • FOV
  • 95°
測繪相機
  • 傳感器尺寸
  • 1 英寸
  • 有效像素
  • 2000
  • 圖像尺寸
  • 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
  • 焦距
  • 8.8mm / 24mm（等效）
  • 快門速度
  • 機械快門：1/2000 - 8 秒；
    電子快門：1/8000 - 8 秒
  • ISO
  • 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
    照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
  • 光圈
  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系統
  • FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
  • 圖片格式
  • JPEG
  • 視頻格式
  • MOV，MP4
  • 錄像分辨率
  • H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
  • 穩定系統
  • 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
  • 角度抖動量
  • 0.01°
  • 安裝方式
  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控轉動范圍
  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
  • 作模式
  • 跟隨/自由/回中
數據存儲
  • 原始數據存儲
  • 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
  • 點云數據存儲
  • 實時建模數據存儲
  • 支持的存儲卡類型
  • microSD 卡；大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用定推薦用卡。
  • 推薦存儲卡類型
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
  • 支持軟件
  • 大疆智圖
  • 數據格式
  • 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
    點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
  • 1. 度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，務相對度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 行后處理。
    2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體標測試條件相關，以實測結果為準。
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