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手勢傳感器也越來越多地集成到當(dāng)今一些復(fù)雜的機(jī)器人中，以幫助提供用戶界面命令。手勢傳感器技術(shù)包括光學(xué)傳感器和機(jī)器人操作員佩戴的控制臂帶傳感器。

另外，性價(jià)比也是用戶選型主要考慮的因素，滿足應(yīng)用需求的同時做到成本最優(yōu)，也是以運(yùn)動控制軸為主的控制器與以 IO 為主的控制器(PLC)仍然同時存在的理由。從技術(shù)發(fā)展來看，許多公司更傾向于在 ISA95 的 Level 2 層面配置專業(yè)的控制器與邊緣控制/計(jì)算單元搭配，來實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比、模塊化、可擴(kuò)展性及互操作性。

  運(yùn)動控制器和主打運(yùn)動型 PLC 的差距在哪里?

  運(yùn)動控制器與 PLC 都有超過 40 年的歷史，相比較而言 PLC 的歷史更久遠(yuǎn)。Galil 公司的運(yùn)動控制器從 1983 年開始，Delta Tau 公司的運(yùn)動控制器從1981 年開始，TRIO 公司的運(yùn)動控制器從 1987 年開始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084，西門子公司 1983 年發(fā)布 Simatic S5。

  以運(yùn)動控制器為代表的廠家更關(guān)注運(yùn)動控制本身，PLC 的應(yīng)用對象更多，運(yùn)動控制只是 PLC 關(guān)注的一個部分。PLC 所面對的運(yùn)動控制都相對簡單，運(yùn)動控制器所面對的運(yùn)動控制則更復(fù)雜一些。

  從運(yùn)動控制的角度來看，運(yùn)動控制器和主打運(yùn)動型的 PLC 在基礎(chǔ)的運(yùn)動控制方面的差距在縮小，但是運(yùn)動控制器在運(yùn)動控制這一塊的積累與應(yīng)用場景還是更深厚一些。

DSU的MC接口板CMIB-11C	TK817F  CAN通訊電纜,100m
ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1	TK890F  診斷電纜 5m
電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001	TK891F  診斷電纜 10m
直調(diào)電路板 ABB  SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001	TB870F  通訊接線板
模擬輸出 AO810V2 ABB	EI803F  10base T模件
模擬輸入 AI830A ABB	EI811F  10base2模件
PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB	EI812F  AUI模件
模塊底座 TU847 ABB	EI813F  10base T模件
模擬量輸入模塊 AI810 ABB	FI810F  CAN 模件
供電模塊 SD831 ABB	FI820F  Modbus模件

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