IC200MDL650控制器模塊

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模擬量輸出模塊,由4個模擬量輸出通道,在GEPAC中占8個內存地址,例如AQ1---AQ8,每一個通道的地址分配、數據類型與模擬量輸入模塊相同。模擬量輸出模塊可以輸出的信號有電壓信號,電流信號。輸出信號標準可以根據工程需要進行設置。每一個通道可以單獨進行輸出信號設置。
注意:模擬量輸出模塊需要外接24V直流電源信號。所接端子為18、36端子。
GE Fanuc PLC工業以太網通訊
以太網通訊的三種類型(PLC之間高速交換數據)
1)EDG(Ethernet Global Data)
2)SRTP TCP/IP
3)Modbus TCP/IP
l 以太網模塊IC695ETM001
l 10/100Mbits Half/Full duplex
l Support SRTP,EGD(Producer and Consumer),Modbustcp
l 2個網口,內置交換機,節省硬件成本
l 以太網口凹陷,保護網線端子
GE Fanuc PLC總線通訊(用于設備級控制系統和分散I/O)
l Genuis
l Profibus
l Devicenet
GE Fanuc PLC串口通訊
串口通訊的類型(點對點,連接其他設備上的串口,如掃碼器等):
Serial I/O
以太網模塊—完全自適應的以太網模塊
l 10/100M、半雙工/全雙工、直通線/對絞線
l 現在支持SRTP,EGD和通道Channels(Producer&Consumer)Modbus TCP
l 內置交換機減少硬件費用
l 下凹的以太網接口保護了通訊線
安全選項:
l 目前支持的安全保護
1. 4級密碼
2. OEM密碼保護
3. 程序塊的View and Edit加鎖
l 將來-可配置的內存寫保護
1. 選擇限定的變量表用密碼保護
2. 所有內存保護,用戶選擇其中的變量表能被寫入
IC200MDL650控制器模塊
串口通訊模塊
l 適用于RX3i PCI總線
l 有2種選擇:
IC695CCM002—2個隔離的串口
IC695CCM004—4個隔離的串口
l 主要特性
1. 串口間隔離,串口與底座間隔離
2. RS-232,RS-485/422可由軟件設置來選擇
3. 硬件握手:RTS/CTS(僅針對RS-232)
4. 波特率:1200,2400,4800,9600,19.2K,38.4K,57.6K,115.2K
l 協議支持(每口獨立組態)
1. 串行讀/寫、MODBUS/從
2. CCM從及DNP3.0主/從
3. 支持AB DF1,Siemens-3964/3964R和SNP
4. 支持用戶自定義協議
IC200MDL650控制器模塊
控制位的控制方式可以有下述幾種:
1、一個任務完成后計時,時間到,啟動下一個通信任務。這里的時間原則上是不同的。這種方法最為靈活,但是就是程序量大。
2、同一計時,在不同的時間設置不同的通信任務控制位=1。這種方式的優點是邏輯簡單,缺點是遇到超時可能會丟失任務,而且程序量也不小。
3、位定時左(右)移動,程序量小,簡單。缺點是遇到超時可能會丟失任務。實際上在任務比較多(>30)時,連續方式和上述第一種方法也差不太多。這是個賬算事。
發送接收報文一般按字節計算,每字節加起始位、停止位,一般是10位,
停止位是兩位時每字節是11位,再加一個校驗位,最大12位。
標準Modbus讀數據發送報文長度是8字節,應答報文的長度隨讀入數據的
多少變化。一般規律是5+N,那么,發送接收總字節數就是13+N,最小值=14。
最小位數=14×10=140位,或=14×12=168位。
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