一、扭矩張力控制：

例：在放卷卷軸處設磁粉制動器，將制動扭矩設為T(N.m),則放卷材料張力F=2T/D（N）。

隨著卷徑D（m）的減少，相應減少制動扭矩，則可以獲得恒定的張力

類似這種主動給放卷軸或者收卷軸施加制動扭矩或者收卷扭矩，一邊施加固定材料的張力，一邊運轉的方式 稱之為扭矩張力控制。扭矩張力時不需要張力調節輥，可以使用手動張力控制器、半自動張力控制器等簡易張力控制器。作為執行機構，則可以采用POD磁粉制動器、POC磁粉離合器（扭矩模式）等。

二、速度張力控制：

例：為了使用張力調節輥的位置恒定，而對放卷卷軸或者進給軸的轉速進行控制的方式稱為速度 扭矩控制或者張力調節器控制，通過電位計檢測出張力調節輥的位置。

如果張力調節輥的進入側速度過快，則張力調節輥會下降，過慢時則會上升，因此控制時需要速度響應性，并且要求動作穩定。速度張力控制適用于和加減速時的慣性補償張力相比運轉張力較小的微小張力運轉，或者是易拉伸材料的張力控制，執行機構則使用伺服電機等。

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       張力控制器安裝方法相關參考http://www.tianjicd.com。