超聲波距離傳感器/超聲波測距傳感器 型號：RHA-C1-JCS1501

超聲波距離傳感器，采用超聲波回波測距原理，運用的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用本廠開發的小角度，小盲區超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優點，可應于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易檢測到回波的情況下有穩定的輸出。

一：主要技術指標：

檢測距離： 1米

盲區： 0.15米

超聲波工作頻率 120KHZ

重復精度： 0.5%

輸出速度： 3次/秒

波束角（-6DB）： 10°

工作電壓： 12-24VDC（紋波<100mVp-p,）

工作電流： <100mA

輸出： RS485

工作溫度： -20-70℃

防護等級(前端)： IP65 (后端不防水)

*標準測試目標物：0.5x0.5米硬質平板，與傳感器垂直放置

二：外形尺寸，接線方法：

1:外形尺寸

傳感器后端 接線圖

2:輸出引腳定義:

1（棕/紅色）：VCC （電源正）

2（黑色）：GND （電源負，信號公共端）

3（黃色）：A （接收器同相輸入端和驅動器同相輸出端）

4（藍色）：B （接收器反相輸入端和驅動器反相輸出端）

三：傳感器量程設置和校準（出廠時已校準）：

1：校準遠點

按下開關“K”（約1秒）一次，此時LED變為綠色，將傳感器對準距傳感頭1米目標平面（傳感器與目標平面垂直）按下“K”（約5秒）直至LED 熄滅，此時傳感器與目標之間的距離被標定為輸出1米

2：校準遠近點

按下開關“K”（約1秒）兩次，此時LED變為紅色，將傳感器對準距傳感頭0.15米目標平面（傳感器與目標平面垂直）按下“K”（約5秒）直至LED 熄滅，此時傳感 器與目標之間的距離被標定為輸出0.15米

四：傳感器數據處理方式設定

傳感器在未收到目標反射回波信號時的處理方式為：

1：保持上次輸出不變（出廠時為該狀態，適用于料位，液位測量等目標在超聲波束軸線方向上移動的場合）。

設定方法：

按住按鍵：“K”不放-à接通傳感器電源-à在指示燈變為紅色后放開按鍵。

2：輸出zui大值（適用于目標從超聲波束側面進入的場合）

設定方法：

按住按鍵：“K”不放-à接通傳感器電源-à在指示燈變為綠色后放開按鍵。

五：輸出：

輸出為RS485接口

通訊格式：

1、半雙工異步方式，波特率: 9600bps。

2、每楨數據共有11位二進制數：D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9，D10，其定義為:

D0：起始位（=0）

D1-D8：數據位

D9：地址、數據識別位（發地址：D9=1；發數據：D9=0）

D10：停止位（=1）

3、握手方式：

主機：讀取距離數據，發送地址（1-253）二進制源碼，之后查詢接收數據。

從機：收到地址信號后應答，每次發送4個字節

從機返回數據：DB0，DB1，DB2，DB3

DB0：本機地址

DB1，DB2：距離值（由DB1為高位，DB2為低位組成的十六位二進制原碼）（距離單位為：毫米）

DB3：DB0，DB1，DB2的累加和低位

例：從機發送的數據為：01H，12H，34H，47H

表示：01號傳感器輸出的距離為：4660mm

*傳感器與目標物距離超過量程時，輸出為zui大3米

4：傳感器出廠時的地址為01H，多機通信時任意傳感器都地址不能為01H。

更改傳感器地址：主機發送：FFH（D9=1）+ 傳感器地址（傳感器地址不能為FFH,FEH）+AAHà 從機返回數據：DB0，DB1，DB2，DB3

*以上設置時傳感器與目標物之間的距離應在0.15-1米之間

四：安裝：

開孔直徑：30MM

傳感頭前端各方向半徑0.3米范圍內應無障礙物，以免由于雜亂的回波影響傳感器正常工作。

用隨機附帶的螺母將傳感器固定，傳感器固定力矩<10N/M，以免損壞傳感器

注意：

1:傳感器固定板不能有強烈的機械振動，工作環境應無強烈高頻噪聲和強電磁干擾。

2：傳感器外殼與“GND”端相通，請注意與其它設備的隔離。

3：傳感頭是器件，請勿壓，劃傷。