SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏

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該裝置的初始位置是壓縮空氣進入無桿氣缸后的原始位置。當在進行下一定位時，先控制電路給電磁閥信號，電磁閥換向，無桿氣缸前行至定位柱（4）頂住定位擋塊（9），此時完成第二個工位的定位。第二個工位定位后，其它工位動作，動作結束后，給出信號要進行下一個定位，此時電磁閥由施印機構發(fā)出的控制信號控制換向，無桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時，控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。
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