【MTi-30】荷蘭XSENS慣性AHRS航姿系統

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

MTi-30 微型AHRS 系統

MTi 一個微型的測量姿態和航向的系統(AHRS)。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒
有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車
輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常的測量產品。

MTi 10 系列
MTi 10 IMU 
MTi 20 VRU 
MTi 30 AHRS 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU 
MTI 300 AHRS 
MTI 700 GPS/INS

特點：
360 度輸出姿態和航向
長時間穩定性和快速動態響應
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設計
更新速率快
接收或者產生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

應用領域：
機器人
空間設備
汽車等設備
水下設備
鉆井工業

MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態，同時也測量中間加速度和地
磁場的方向為系統提供可靠的參考。實時的集成算法為系統提供準確，可靠，及時以及穩定
的姿態輸出。
利用 MTi 開發系統，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統當中去。

輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場

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