SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司

我公司經營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題更換新產品;不收取任何費。歡迎致電咨詢。
上海邑斯公司在經營活動中精益求精,具備如下業(yè)務:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
:杜工
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統(tǒng)一服務熱線: 統(tǒng)一服務熱線:
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全的通訊電纜編程電纜自制 (大多數(shù)是從網絡收集,正確與否請自辯)
自制PLC編程電纜
摘要:由于品牌不同的PLC其編程電纜不能通用,而原裝編程電纜又價格不菲,給學習和使用PLC帶來了不便。本文通過分析PLC編程口的幾種通信接口標準和物理結構,詳細說明了各種不同接口形式的PLC編程電纜的制作方法,自制編程電纜成本低制作方便,可以實現(xiàn)原裝電纜的所有功能。
關鍵詞:PLC 編程口 通信接口標準 編程電纜 接口轉換器
一. 前言
隨著可編程序控制器(PLC)在工業(yè)控制領域的廣泛應用,PLC編程成了電氣工程技術人員必須掌握的專業(yè)技能。可編程序控制器的品牌眾多,歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用者提供了多種選擇的同時,也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買一根原裝電纜往往上千元。對于以學習為主要目的以及經常碰到不同品牌PLC的技術人員來說,如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜,無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多,但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式,在PLC隨機提供的技術手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義,這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標準和物理結構,詳細說明如何DIY一根適用的編程電纜。
二.PLC編程口的型式
編程電纜一端與PC的COM口相連,另一端與PLC的編程口相連,PC端的COM口均為RS232C接口,DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標準一般可分為三種,即RS232、RS485、RS422 。按物理結構可分為五種,即八針圓口(DIN-8),九針D形口(DB-9),二十五針D形口(DB-25),RJ11口以及專用接口,其中以前兩種居多,各接口引腳排列如圖一所示。
為了做好編程電纜,先要大概了解一下這三種串行通信接口標準。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據接口標準,接口標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,所以同樣一種接口標準可以有不同的物理結構,如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用廣泛的一種串行接口, RS-232C總線標準設有25條信號線,包括一個主通道和一個輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道,常用九條信號線(九針D形口),各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信,僅需幾條信號線就可實現(xiàn),如發(fā)送數(shù)據線 TXD 和接收數(shù)據線RXD以及邏輯地線GND,RS232C只能點對點通訊,傳輸距離短,共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線,將其中一根定義為A(TXD-/RXD-),另一根定義為B(TXD+/RXD+),不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及 以下時通信距離達1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網構成分布式系統(tǒng),其允許多并聯(lián)32臺驅動器和32臺接收器。RS-485只能實現(xiàn)半雙工通信。
表一:RS-232接口引腳定義
25 針 9 針 縮 寫 描 述
2 3 TXD 發(fā)送數(shù)據
3 2 RXD 接收數(shù)據
4 7 RTS 請求發(fā)送
5 8 CTS 允許發(fā)送
6 6 DSR 通訊設備準備好
7 5 GND 信號地
8 1 CD 載波檢測
20 4 DTR 數(shù)據終端準備好
22 9 RI 響鈴指示器
RS-422接口標準主要是為克服RS-232接口標準的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS-422標準是一種以平衡方式傳輸?shù)臉藴剩褂枚﹄p絞線,每個信號以兩根信號線來傳輸,即發(fā)送數(shù)據TXD+ 、 TXD- ,接收數(shù)據RXD+ 、 RXD- ,邏輯電平是由兩條傳輸線之間的電位差來決定的,由于采用了雙線傳輸,大大增強了抗共模干擾的能力,因此zui大數(shù)據速率可達10MbPs(傳送15m時)。若傳輸速率降到90kbPs時,則zui大距離可達1200m,可實現(xiàn)全雙工通信。
三. 編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據轉換為PC端的RS232C格式的數(shù)據,PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜,就必須將PLC端的RS485、RS422轉換為PC機能夠識別的RS232C,PC才能與PLC通信,完成下載、上傳、監(jiān)控等工作,這就涉及到一個接口標準轉換的問題。實現(xiàn)接口轉換有幾種方法:一是用簡易的電平轉換電路,但一種電路只能針對一種PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能會損壞PC機的串口;二是用專用的接口轉換IC ,但業(yè)余實現(xiàn)起來比較復雜,不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉換器,可以實現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉換,由于是專用的通訊接口轉換器,使用起來很方便且性能可靠,價格也比較低。
該類產品市場上比較多,以四川德陽四星電子的產品SC-485C接口轉換器為例,該轉換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉換,體積小巧,只有兩個DB-9插頭大小,采用串口竊電技術,不需外接電源。SC-485C的結構及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座,可以直接插在PC機的COM口上,RS485/RS422端為DB-9的針座, RS485時使用3腳和8腳, RS422時用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉換器制作編程電纜如圖三所示。左側為SC-485C接口轉換器,右側從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜,電纜靠近接口轉換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭,另一頭均為針插頭,分別對應不同物理結構的PLC編程口。
接線時根據PLC端是RS485還是RS422選擇對應的引腳,按照“發(fā)送接接收,接收接發(fā)送,正接正,負接負”的規(guī)律連接,SC-485C接口轉換器與PLC RS485、RS422接口接線圖和PC與PLC RS232接口接線見圖四。
圖四
要做好一根編程電纜,除了要進行RS232/RS485/RS422之間的接口轉換外,還必須了解PLC編程口各引腳的定義,因為即使是采用同一種接口標準,不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義,供自制時參考。未列舉的PLC可以查找隨機的技術手冊,也可以到網上找一個通用型人機界面(HMI)的說明書,在HMI與各廠家PLC聯(lián)機的連線說明中可以找到市場上大多數(shù)PLC的引腳定義。
表二 部份PLC編程口引腳定義
PLC型號 接口標準 接口外形 引 腳 定 義
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LGmasterK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI RS232 6TXD/ 7RXD/ 5GND
(SLAVE MODE)
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND
四、結束語
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用,而一只接口轉換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜,幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉換器和接插件在通信市場都能買到,而且價格,總成本僅需原裝電纜價格的十分之一左右,制作也非常簡便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監(jiān)控等功能,在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。
RS232轉RS485自制線原理圖
串行通訊電纜的制作 RS-232通訊電纜的制作
無論是9孔插頭,還是25孔插頭,其串行通訊電纜連接時都要遵循下列對接關系:
SG←→SG TXD←→RXD RXD←→TXD RTS←→CTS
CTS←→RTS DTR←→DSR DSR←→DTR
根據上述對接關系,就可以非常方便地連接串行通訊電纜。這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義:
SG英文全稱為Signal Ground/Common Return,表示信號地;
TXD指Transmitted Data,表示數(shù)據發(fā)送;
RXD指Received Data,表示接收數(shù)據;
RTS指Request To Send,表示發(fā)送請求;
CTS指Clear To Send,表示清除請求;
DTR指Data Terminal Ready,表示數(shù)據終端準備就緒;
DSR指Data Signal Rate Selector,表示數(shù)據置位準備就緒。
在制作9芯串口連線時,需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜,引腳連線如下所示。
9孔插頭-9孔插頭引腳連線為:2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
9孔插頭-25孔插頭引腳連線為:2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
25孔插頭-25孔插頭引腳連線為:2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。
臺達DOP系列觸摸屏與各品牌PLC通訊連線
1、GE VERMAX 編程電纜制作(電源模件一個串口):
PLC PC
(9 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
3 (R) 3 (T)
5 (G) 5 (G)
2、GE 90—30系列(CPU351/352/363/364) 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型):
PLC PC
(6 RJ11 MALE) (9 SUB FEMALE)
2 (T) 2 (R)
5 (R) 3 (T)
3 (G) 5 (G)
3、GE 90-30、90-70、VersaMax 編程電纜制作(RS232端口 6腳RJ11型):
PLC RS422/RSRS232 PC
(15 SUB MALE) (9 SUB FEMALE)
12 (T-) (R+) (T) 2 (R)
13 (T+) (R-) (R) 3 (T)
10 (R-) (T+) (G) 5 (G)
11 (T+) (T-)
9 (RT)
6 (RTS-)
15 (CTS-)
6 (RTS+)
15 (CTS+)
4、GE公司生產的編程電纜(GE 90-30、90-70、VersaMax),在調試過程中不夠長,需要延長,延長線的制作為同1
注意一下,GE 90-70有兩個15 SUB FEMALE串口,用第二個串口方能編程,即使用GE公司生產的編程電纜。
歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料
一、 (如圖)
二、歐姆龍PLC編程電纜
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
| 2010-06-19 21:34:17 4樓
s7-200:PPI通訊方式
1:用siemens的PPI編程電纜
2:用rs232/485轉換器,485與plc的PPI口的連接方式是: 3-Data+ 8-Data- s7-300、400:通過MPI通訊,用siemens的適配器(PC-Adapter),適配器的一端直接和plc的MPI口相連,適配器的另一端采用下面的連接方式。 1-1 2-3 //發(fā)送端 3-2 //接收端 4-6 //發(fā)送確認 5-5 //共地 6-4 //接收確認 7-8 //發(fā)送完成 8-7 //接受完成 9-9 Profibus:
1:用專用電纜,一般是 A1-A1 B1-B1
2: 自己制作 3-3 8-8
s7200與TP170B通訊電纜的制作
3--3; 8--8.
施奈德編程電纜制作。
WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作:觸摸屏WeinView/EasyView編程電纜制作方法
制作三菱FX系列PLC編程電纜
用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。
一步:制作一根FX-422CABO。
第二步:制作一根F2-232CAB-1
第三步:把上以兩根線的25針母接頭和公插頭對接。
上圖實際就是計算機的串口直接對應PLC的DIN8孔為;
計算機 PLC
2 2
3 7
5 3
6和8短接 6
好了,一根三菱PLC編程電纜SC-09就制作完成了。
三菱FX系列編程電纜 三菱PLC編程電纜製作資料
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Simotics HV C是一種結構緊湊的高壓電機系列,可廣泛用于需要水套冷卻或需要Ex d IIB隔爆外殼的應用。Simotics HV C系列電機設計新穎獨特,即使在端條件下,也能確保高性能和可靠性。其隔爆型號采用獲得的創(chuàng)新冷卻方案,性能顯著提升而尺寸不變;水冷型號則采用優(yōu)化的冷卻系統(tǒng),功率密度大幅提高。溫度分布的改進增強了該系列電機的可靠性和耐久性。加之其振動性能優(yōu)化,外殼緊固,這些優(yōu)點都為該系列高壓電機提供了更廣泛的性能范圍和應用范圍。結構緊湊、性能可靠的Simotics HV C電機可廣泛適用于海洋科技與深海采礦、造紙、冶金、化工、石油與天然氣等行業(yè)。
輸入信號在該過程中被檢測并在用戶程序中進行處理;相應的響應與輸出組件互連。各個周期形成了一個順序,而過程響應時間在非同步周期中可能會產生巨大波動。
周期 T2 到 T6 的長度主要取決于中斷、診斷服務等非周期性元素以及用戶程序的非周期性數(shù)據(數(shù)據記錄)。不帶等時屬性的異步元素致使過程響應時間的不確定。
循環(huán)中斷(例如 OB35)處于狀態(tài)時,將始終以相同的時間間隔來執(zhí)行用戶程序。因此,用戶程序和 I/O 數(shù)據采集只能在某些條件下進行同步。
PROFINET系統(tǒng)提供了一個可靠的基本時鐘。“Isochronous mode”(等時模式)系統(tǒng)屬性在 SIMATIC 系統(tǒng)中啟用了恒定的周期時間,SIMATIC 系統(tǒng)在總線系統(tǒng)上進行了嚴格地確定。“Isochronous mode”(等時模式)系統(tǒng)屬性將 SIMATIC 自動化解決方案與等距離 PROFINET IRT相結合。也就是說:
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讀取輸入數(shù)據時與 IRT 周期保持同步;同時讀取所有的輸入數(shù)據。
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處理 I/O 數(shù)據的用戶程序通過同步周期中斷 OB(即 OB61 到 OB64)與 IRT的周期TDC同步。
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數(shù)據輸出與IRT周期保持同步;所有的輸出數(shù)據同時生效。
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傳輸所有輸入和輸出數(shù)據時保持一致性。也就是說,過程映像的所有數(shù)據在邏輯上相關聯(lián),并且均基于相同的定時。
將 I/O讀取周期的開頭提前(提前的時間為偏移時間 Ti),以使所有的輸入數(shù)據可供在下一個IRT周期開始時在 PN子網中傳輸。該偏移時間 Ti可由用戶進行組態(tài),也可在 STEP 7中自動確定。
PROFINET通過PN子網將輸入數(shù)據傳輸至 IO控制器。調用同步周期中斷 OB(OB61、OB62、OB63 或 OB64)。同步周期中斷 OB中的用戶程序決定過程響應,并及時提供輸出數(shù)據供下一個 IRT周期開始時使用。IRT周期的長度可在 STEP 7 中自動定義,也可由用戶進行定義。
即時提供輸出數(shù)據供下一個 IRT周期開始時使用。在等時運行(即與時間 To同步)的方式下,通過PN子網將數(shù)據傳輸至IO設備并傳送至過程。
結果結果過程響應時間:從“Ti + TDC + To”至“Ti + (2 x TDC) + To”,即對應從輸入終端到輸出終端的傳輸。具有典型響應時間的等時模式時序圖,參考圖 2 等時模式處理。

圖 2 等時模式處理
Step7系統(tǒng)會自動設置相同的Ti和To,這樣可以同時捕獲輸入信號和輸出一致性的輸出信號。等時模式具有如下優(yōu)點:
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當檢測值的獲取需要同步時,運動必須協(xié)調,處理響應必須定義和同時發(fā)生
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同時獲取信號用于過程處理,檢測和運動控制
對于PROFINET IO,分布式同步等時模式,可以與非同步模式的I / O可以混合在一個IO控制器上使用。
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