西門子伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

14113 RAMIX PCB, EXPANSION MOD, 700412 W/ SNP-PMC-DIG16 & IXZPMC142-00 PMC901
16712 APPLIED MATERIALS FLOW SENSOR C/A, B/D/F POS, CHILL FAC, P 0150-00886
16851 LAM RESEARCH PCB NODE TYPE 26 W/ GA932700 & 50020R-10 810-013872-104
3336 DRLANGE LICO 300 UNIVERSAL SPECTRAL COLORIMETER W/ LZM269 LMG167
T37 TYLAN GENERAL PR TRANSD LRC: 771-061941-015 0-1000 TORR CDLD-31S06-EMC
14842 APPLIED MATERIALS HOSE ASSY TFE/SST-BRAID 5/16IDX9.25L S 3400-00002
14841 APPLIED MATERIALS HOSE ASSY TFE/SST-BRAID 5/16IDX12"L SEA  3400-00003
16506 SMC 2 SLOTS PNEU MANF W SOLENOID VLV 02-147128-00 17-146883-00 US8187-4
19287 DAIFUKU RM/TFE/CONV.MAINTENANCE UNIT CONTROLLER, 7A00981HA2 AGH8AA11
19755 APPLIED MATERIALS SCR PN HD 6-32 X.44 HAST 0020-30895
14450 APPLIED MATERIALS HOSE ASSY FLEX BRAID 1/4IDX23.5L 1/4VC, 2FT 3400-01134