1.  改進了進口手柄的彈簧復位方式，使彈簧斷裂的概率大幅度的降低。

2.  彈簧復位設計增加了中位心結構，即使高強度操作都可以使手柄精確回到中位。保證了信號的準確性。

3.  設計了全密封的防塵套，采用新改性工程橡膠材料，耐磨損，抗老化，抗紫外線。

4.  改進了電路板結構，內部電路板線徑增大一倍，大可以通過800mA的電流。重新優化了電路分布，電路防護全覆蓋。

5.  優化了摩擦定位功能，使摩擦接觸面更大，阻力更強更持久，改進了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明顯。

6.  重新設計的中位鎖采用實心不銹鋼軸結構，猛烈撞擊也不會觸發手柄信號，安全性更高，結實耐用。上端握把加寬，上提解鎖零件加寬到食指寬度，人體力學設計，增加了操作的舒適度。

7.  電路板和機械機構都采用一體化的設計，大限度的減少元器件及零件的數量，減少了故障隱患，增加了安全性。

8.  純開關量輸出，預留了安全角度，防止設備、機車的振動或者人為無意識的觸碰而引發開關信號。