爪形聯軸器通常又稱為“梅花型聯軸器”及三爪聯軸器或泵用三爪聯軸器。由兩個全等鋁制或鋼制的爪形軸套，在圓周方向上相互錯開半個齒距，其間裝有一個預應力的漸開線梅花形彈性體,彈性體內的預應力可保證正、反向傳

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爪形聯軸器一種是傳統的直爪形的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪形梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪形梅花聯軸器是在直爪形的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，爪形聯軸器常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪形聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。
爪形聯軸器生產中找正的方法
爪形聯軸器找正時，主要測量同軸度（徑向位移或徑向間隙）和平行度（角向位移或軸向間隙），根據測量時所用工具不同有四種方法。
（1）利用直角尺測量聯軸器的同軸度（徑向位移），利用平面規和楔形間隙規來測量聯軸器的平行度（角向位移），這種方法簡單，應用比較廣泛，但精度不高，一般用于低速或中速等要求不太高的運行設備上。
   （2）直接用百分表、塞尺、中心卡測量聯軸器的同軸度和平行度。調整的方法：通常是在垂直方向加減主動機（電機）支腳下面的墊片或在水平方向移動主動機位置的方法來實現。

爪形聯軸器通常又稱為“梅花型聯軸器”及三爪聯軸器或泵用三爪聯軸器。由兩個全等鋁制或鋼制的爪形軸套，在圓周方向上相互錯開半個齒距，其間裝有一個預應力的漸開線梅花形彈性體,彈性體內的預應力可保證正、反向傳動無齒隙，定位。整個傳動系統還要求消除振動，振動可能造成定位的偏差，破壞工件的表面。在這種情況下，采用中間彈性體的爪形聯軸器，可減少振動，在剛度和減振中達到一個的平衡點。同時，梅花型彈性體可以吸收傳動中產生的振動。爪形聯軸器中的彈性體可以減震，同時這種扭向剛性聯軸器保證的定位。

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