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*FOXOBORO(?？怂共_) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂INDARMAT：電機(jī)、伺服控制器
*各大進(jìn)口品牌機(jī)器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots備件.
*其他進(jìn)口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網(wǎng)絡(luò)服務(wù),Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國(guó)LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots備件.

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1、工作溫度：-10~+65°C；  

2、儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ；

3、濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié) ；    

4、功耗(無(wú)外部設(shè)備)：+24V、1A (典型值) ；

四、 庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 

4.1顯示函數(shù) 

void io_init(void); //初始化IO口 

void LcmInit( void ); //液晶屏初始化 

void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //調(diào)用顯示畫面；

如：LcmPutBMP(Workbmp); //調(diào)用顯示畫面“Workbmp” 

void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相顯示 

void disp_cha(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); 

功能：顯示單個(gè)數(shù)字。

說(shuō)明：可顯示："‘0’、‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘7’、‘8’、‘9’、‘.’、‘+’、‘-’、‘ ’、‘:’"。分別對(duì)應(yīng)chr的數(shù)值為：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。

 disp_cha( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 所要顯示的數(shù)字, 反色); X范圍:0--128 Y范圍:0,2,4,6。

舉例：disp_cha(112,6,7,1); 

void disp_character(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); 

功能：顯示字符，可自行定義任意字符，取模軟件生成即可。

說(shuō)明：disp_character( X軸坐標(biāo),Ｙ軸坐標(biāo),要顯示的數(shù)組指針,反色); 

舉例：disp_character(104,6,ASC_A,0); 

void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //顯示單個(gè)漢字

如：disp_HZ(72,2,zhong,0); 

void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示浮點(diǎn)數(shù) 

說(shuō)明：disp_float ( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 整數(shù)位數(shù),反色); 

舉例：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0); 

void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //顯示整數(shù) 

void disp_int( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo)，要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 

如：disp_int(160,0,now_count,4,0); 

void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示數(shù)值 

void disp_var( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0); 

unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk); 

unsigned char edit(參數(shù)位數(shù),頁(yè)碼,參數(shù)地址指針,參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的數(shù)組指針);

如：a=edit(23,0,02000,Workbmp1); 

4.2 輸入、輸出函數(shù) 

IN1 、IN2、IN3 ……IN5、IN6   輸入點(diǎn)（第1到第6點(diǎn)）

如：IN1==0為有輸入，IN1!=0為無(wú)輸入。

void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(輸出點(diǎn),位值); 

DO輸出(0 是開輸出,1是關(guān)輸出) 輸出點(diǎn)（第1到第8點(diǎn)） 

如：

out_bit(1,0); //輸出一開 out_bit(1,1); //輸出一關(guān)

……

out_bit(6,0); //輸出二開 out_bit(6,1); //輸出二關(guān)

out_bit(7,1);//開液晶屏  out_bit(7,0);//關(guān)液晶屏

out_bit(8,1);//開蜂鳴器  out_bit(8,0);//關(guān)蜂鳴器 

void IIC_MCP3424_Init(void);//初始化AD

void IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(unsigned char channel);// 17ms才能穩(wěn)定 切換通道需間隔20ms，出廠默認(rèn)14位AD。例如：IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(1);切換為AD通道一。20ms以后在調(diào)用AD讀取函數(shù)。

unsigned int IIC_MCP3424_READ(void)//讀取AD通道的AD值。

    4.3 延時(shí)函數(shù) 

void delay_ms(unsigned int a);//如：delay_ms(100); //延時(shí)100ms 

void delayus(unsigned char us);//如：delayus(50); //延時(shí)50us 

4.4 數(shù)據(jù)保存、讀取函數(shù) 

unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)讀取 

如：now_count=read_data(03000,4);  //將03000  地址的內(nèi)容讀到變量now_count中 

Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)保存；如:save_data( 03000,now_count, 4 );//將變量now_count的值保存到03000地址中去。 

讀取和保存是操作的十進(jìn)制數(shù)。

4.5 其余函數(shù)說(shuō)明 

void Led_ON(void); //LED開 

void Led_OFF(void); //LED關(guān) 

void LcmClear( void ); //清屏