A20B-2902-0371公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

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　早年在美國阿拉斯加地方，有一對年青人結婚，婚后生育，他的太太因難產而死，遺下一個孩子。他忙于生活，又忙于看家，沒有人幫忙看孩子。因而他訓練了一只狗，那狗聰明聽話，能照顧孩子，咬著奶瓶喂奶給孩子喝，撫養孩子。有一天，主人出門去了，叫狗照顧孩子。他到了別的鄉村，因遇大雪，當日不能回來。第二天才趕回家，狗立刻開聲出來迎接主人。他把房門打開一看，到處是血，抬頭一望，床上也是血，孩子不見了，狗在身邊，滿口也是血。主人發現這種情形，以為狗性發作，把孩子吃掉，大怒之下，拿起刀來向著狗頭一劈，把狗殺死了。之后，突然聽到孩子的聲音，又見他從床下爬了出來，于是抱起孩子，雖然身上有血，但并未受傷。他很奇怪，不知究竟是怎么一回事，再看看狗身，腿上的肉沒有了，旁邊有一只狼，口里還咬著狗的肉。原來，狗救了小主人，卻被主人誤殺。這真是可悲的誤會。
誤會往往人在不了解、不理智、無耐心，缺少思考，未能多方體諒對方，反省自己，感情度為沖動的情況下所發生。誤會一開始，即一直只想到對方的千錯萬錯，因此，會使誤會越陷越深，弄到不可收拾的地步。

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