基于半球諧振陀螺儀HRG20的慣性導航系統半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro，簡稱HRG)，是種、高可靠和長壽命的固態陀螺儀，是哥式振動陀螺儀中一種具有慣導級性能的陀螺儀。具有體積小，低噪聲，低功耗，高穩定性，高分辨率，高可靠性，對加速度不敏感，抗核輻射等優點。基于以上優點，它在飛船

  北京中星寰宇科技有限責任公司成立于2011年。是法國賽峰集團公司（SAFRAN GROUP）旗下賽峰電子防務公司(Safran Electronics&Defense)的半球諧振慣性產品(HRG)中國區銷售服務商。公司核心成員來自于國內相關領域知名院校和科研機構，業務范圍涵蓋慣性及組合導航產品的開發與銷售、技術交流推廣、行業解決方案等。  

基于半球諧振陀螺儀HRG20的慣性導航系統：

美國是一個研制HRG的，目前其HRG性能，體現在哈勃望遠鏡的HRG模塊。俄羅斯、法國、英國、日本、中華臺北等先后研究HRG，俄羅斯的理論研究比較成熟（如哈工大翻譯的《固體波動陀螺》），目前法國Safran Electronics & Defense公司（原法國Sagem公司）研制的HRG隨機漂移優于0.01o/hr。

法國Safran Electronics & Defense公司基于HRG20半球諧振陀螺儀的慣性導航系統，全系列包括：BlueNaute Compass（船用羅經系統） , BlueNaute Premium（船用姿態方位參考系統AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿態方位參考系統AHRS）、BlueNaute Platinium（船用慣性導航系統INS）以及陸用慣性導航系統Epsilon20-100和Epsilon20-200等型號。

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