產(chǎn)品簡介
【MTi-2】微小型慣性VRU測量單元
公司簡介
北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等高新技術(shù)領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣，銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營企業(yè)。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運(yùn)動(dòng)捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導(dǎo)航、測姿、定向全方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。行業(yè)應(yīng)用：無人機(jī)飛控、人體動(dòng)作捕捉、特種車輛姿態(tài)測量、海上船舶及石油平臺(tái)穩(wěn)定、人員定位步行導(dǎo)航、工程機(jī)械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測、電力桿塔及浮冰監(jiān)測、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測、機(jī)器人控制、石油測井測斜、生物醫(yī)學(xué)，科研院校，IT電子等各類自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
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產(chǎn)品說明
Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場的模塊，具體輸出取決于產(chǎn)品配置。 該器件可作為慣性測量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)。 這種全功能自足式模塊易于設(shè)計(jì)導(dǎo)入，僅需增加有限的硬件元件。 記錄歸檔的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議允許就數(shù)據(jù)、頻率和輸出格式定制數(shù)據(jù)信息。 各種信號(hào)均在板上完成處理，主機(jī)資源占用少，非常適用于處于簡單的 MCU 操作環(huán)境下的應(yīng)用。 主機(jī)可通過 SPI、I2C 或 UART 讀出這些數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)條件下的翻滾/節(jié)距精度為 1.0° RMS、偏航精度為 2° RMS，其輸出適用于控制、穩(wěn)定任何物體以及諸如無人駕駛車輛等的導(dǎo)航。
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