【MTi-300】荷蘭XSENS慣性AHRS航姿系統(tǒng)

北京華微中測(cè)科技有限公司是一家致力于慣性定向測(cè)姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等高新技術(shù)領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣，銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營(yíng)企業(yè)。公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測(cè)斜儀、二維羅盤(pán)、三維羅盤(pán)、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運(yùn)動(dòng)捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導(dǎo)航、測(cè)姿、定向全方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。行業(yè)應(yīng)用：無(wú)人機(jī)飛控、人體動(dòng)作捕捉、特種車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量、海上船舶及石油平臺(tái)穩(wěn)定、人員定位步行導(dǎo)航、工程機(jī)械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測(cè)、電力桿塔及浮冰監(jiān)測(cè)、衛(wèi)星通信天線(xiàn)控制、汽車(chē)四輪定位測(cè)量、汽車(chē)后視鏡、太陽(yáng)能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測(cè)、機(jī)器人控制、石油測(cè)井測(cè)斜、生物醫(yī)學(xué)，科研院校，IT電子等各類(lèi)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

供應(yīng)Xsens MTI-10系列慣性位置追蹤器  提供選型型號(hào)： MTi-10IMU、MTi-20VRU、MTi-30AHRS、MTi-100 IMU、MTi-200VRU、MTi-300AHRS、MTi-G-700GPS/INS 、MTi-G-700

MTi 第四代產(chǎn)品，符合新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，選用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。
突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾筒的不足。Xsens 的評(píng)估引擎(XEE)，讓MTi 100
成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品。10 和100 系列產(chǎn)品可無(wú)縫替換，從而實(shí)現(xiàn)MTi 系列產(chǎn)品
更好迎合各種應(yīng)用。
MTi 100 系列產(chǎn)品
突破性的跟蹤性能
圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償算法
運(yùn)動(dòng)處理核心有效處理傳感器輸入和其他數(shù)據(jù)
傳統(tǒng)卡爾曼濾波外的高性能XEE
才振動(dòng)和磁場(chǎng)干擾情況下性能可靠
易于系統(tǒng)集成并提供開(kāi)發(fā)軟件
IMU Δq Δv 橫滾/縱傾 航向 位置/速度 傳感器融合
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18?/h ?
MTi 20 VRU 18?/h ? 0.4 度 未定義 XKF
MTi 30 AHRS 18?/h ? 0.4 度 1度 XKF
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10?/h ?
MTI 200 VRU 10?/h ? 0.25 度 未定義 XEE
MTI 300 AHRS 10?/h ? 0.25 度 1度 XEE
MTI 700 GPS/INS 10?/h ? 0.25 度 1 度 ? XEE
市場(chǎng)，突破性的性能
? 下一代的抵抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
? 的傳感器融合技術(shù)。
? 基于大量高端用戶(hù)的市場(chǎng)
的導(dǎo)航產(chǎn)品
? 實(shí)時(shí)應(yīng)用當(dāng)中延時(shí)小于2s
? 長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)瞬間加速度沖擊的補(bǔ)償
? 有能力應(yīng)對(duì)失去GPS 信號(hào)和磁場(chǎng)干擾
? 新一個(gè)級(jí)別的AHRS 的創(chuàng)新者
機(jī)械和軟件接口的多元化和實(shí)用性
? 封裝的IP67 防護(hù)等級(jí)，也可以選擇OEM 板
? OEM 板為24 針的連接頭
? MTi 輸出格式可選
? 接口可選，USB 或者2+GPIO’s
? Xsens 開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Xbus 協(xié)議或者NMEA
? 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置換

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