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SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司 我公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。可編程控制器上海邑斯公司優勢產品; PLC、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨.以誠為本.精益求精上海邑斯公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢： SIEMENS 可編程控制器   1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200   2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等   3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置   1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列：MDV   2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

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西門子S7-200系列PLC中，梯形圖的數學運算指令用方框來表示，語句表中的數學運算指令用助記符表示。兩種表達方式形式不同，且助記符也可能有較大差別。

SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司

我公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

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可編程控制器 上海邑斯公司產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品，均可質保一年、假一罰十、以滿足客戶的需求為宗旨 、 以誠為本、精益求精

上海邑斯公司在經營活動中精益求精，具備如下業務：
SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         
  2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

圖：數學運算指令在梯形圖和語句表中的助記符

另外，數學運算指令在梯形圖和語句表中的功能和使用方法也有所區別。在梯形圖中，整數、雙整數、實數的加法指令執行的運算為

IN1+IN2=OUT

在語句表中，加法指令執行的運算為

IN1+OUT=OUT

在梯形圖中的加法指令的結果為兩個輸入端之和；在語句表中加法指令為輸入量和輸出量之和，在設計程序時應注意這些區別。

☆兩臺PLC如何建立通信？

兩臺S7-200系列PLC建立通信，先借助通信電纜將兩臺PLC的PORT0端口連接，通過PPI協議（點對點接口協議）實現PPI通信。

圖：兩臺S7-200系列PLC之間的連接

根據通信指令模式，先建立PPI主站模式（設置SMB30/SMB130通信端口），根據TBL數據表（狀態字節、遠程設備地址、數據指針、數據長度等）解析通信過程。

圖：兩臺S7-200系列PLC的通信程序

☆PLC中SM0.1和SM0.3的區別是什么？

西門子S7-200系列PLC中，SM0.1和SM0.3均是僅在PLC從STOP到RUN時閉合一個掃描周期。兩個特殊標志存儲器的區別在于，SM0.1在PLC通電進入RUN模式和借助模式開關將PLC從STOP模擬切換到RUN模式時均閉合一個掃描周期；SM0.3僅在PLC通電進入RUN模式時閉合一個周期。

圖：西門子S7-200系列PLC中SM0.1和SM0.3的區別

上圖中，當PLC通電時，Q0.0和Q0.1均得電。若在PLC通電狀態下，用模式開關使PLC由STOP模式切換到RUN模式時，只有Q0.0得電。

☆PLC控制電動機反接制動的語句表如何編寫？

1.控制要求

2.劃分控制關系，分配PLC語句表的I/O分配表

根據反接制動控制的要求，先將各控制功能進行分解，并按其功能劃分為起動和制動兩個模塊。

根據上述控制要求可知，輸入設備主要包括起動按鈕SB1、制動按鈕SB2，熱繼電器熱元件FR和速度繼電器觸點，因此，應有4個輸入信號。

輸出設備主要包括2個交流接觸器，即控制電動機M起動交流接觸器KM1和反接制動的交流接觸器KM2，因此，應有2個輸出信號。

將輸入設備和輸出設備的元件編號與三菱PLC語句表中的操作數（編程元件的地址編號）進行對應，填寫西門子PLC語句表的I/O分配表。

圖：電動機反接制動控制的西門子PLC語句表的I/O分配表

3.程序編寫

電動機反接制動控制模塊劃分和I/O分配表繪制完成后，便可根據各模塊的控制要求進行語句表的編寫，后將各模塊語句表進行組合。

(1)電動機起動控制模塊語句表的編程

控制要求：按下起動按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動機M起動運轉，且當松開起動按鈕SB1后，仍保持連續運轉；按下反接制動按鈕SB2，交流接觸器KM1失電，電動機失電；交流接觸器KM1、KM2不能同時得電。

圖：電動機起動控制模塊語句表的編程

(2)電動機反接制動控制模塊語句表的編程

控制要求：按下反接制動按鈕SB2，交流接觸器KM2得電，KM1失電，且松開SB2后，仍保持KM2得電；且要求電動機達到一定轉速后，才可能實現反接制動控制。另外，交流接觸器KM1、KM2不能同時得電。

圖：電動機反接制動模塊語句表的編程

將兩個模塊的語句表組合，整理后得到電動機反接制動PLC控制的語句表程序。

圖：終組合得到的電動機反接制動PLC孔至的語句表程序

4.特別提示

由于直接使用指令進行語句表編程比較抽象，因此大多數情況下編寫語句表時通常與梯形圖語言配合使用，即先編寫梯形圖程序，然后按照編程指令的應用規則進行逐條轉換。

圖：電動機反接制動PLC控制的梯形圖程序

按照各編程指令的應用規則，將梯形圖直接轉換為語句表。基本原則：按照梯形圖從上到下，從左到右的順序逐一編寫。

圖：西門PLC梯形圖向語句表的轉換方法

另外，大部分編程軟件中都能夠實現梯形圖和語句表的自動轉換，因此可在編程軟件中繪制好梯形圖，然后通過軟件進行“梯形圖/語句表”轉換。

圖：使用編程軟件轉換梯形圖和語句表

值得注意的是，在編程軟件中，梯形圖和語句表之間可以相互轉換。基本所有的梯形圖都可直接轉換為對應的指令語句表；但指令語句表不一定全部可以直接轉換為對應的梯形圖，需要注意相應的格式及指令的使用。

☆PLC控制電動機連續工作的語句表如何編寫？

有上面的詳細介紹后，小編將對本段進行簡化，若有疑問可以留言提出。

圖：電動機連續控制的三菱PLC語句表I/O分配表

圖：電動機M起停控制模塊語句表的編程

圖：運行指示燈RL控制模塊語句表的編程

圖：停機指示燈GL控制模塊語句表的編程

圖：組合完成的電動機連續控制語句表程序

☆PLC控制兩臺電動機順序起動的語句表如何編寫？

圖：電動機順序起動控制的三菱PLC語句表的I/O地址分配表

圖：電動機M1起動和停機控制模塊語句表的編程

圖：時間控制模塊語句表的編程

圖：電動機M2起動和停機控制模塊語句表的編程

圖：組合完成的電動機順序起動控制語句表程序

圖：電動機順序起動PLC控制的梯形圖程序與語句表程序的轉換

西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，先對PLC外部接線作仔細檢查很重要。外部接線沒有問題。為了安全考慮，將主電路斷開。用先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。

  1.程序的模擬調試

  如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

  將設計好的程序寫入PLC后，先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態用PLC上有關的發光二管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

  在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。

  2.程序的現場調試

  完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現場進行聯機總調試，在調試過程中將暴露出系統中可能存在的傳感器、執行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現的問題及時加以解決。如果調試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調整，通常只需要修改程序就可能達到調整的目的。全部調試通過后，經過一段時間的考驗，系統就可以投入實際的運行了。

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