elodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：

北京華信昊通科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

V實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為 103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷達支持 16 個通道、~300,000 點/秒、360°水平視場角以及 30° 垂直視場角（以及 +/-15°上下的可調范圍）。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達沒有可視旋轉件，這使得它可以高度靈活地適應要求嚴苛的環境（IP67 防護等級）。

  傳感器：

  校準反射之后的 TOF 距離測量

  16 通道

  測量距離遠達 100 米

  度：+/-3 厘米（常規）

  雙重回傳

  視場角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）

  角分辨率（垂直）：2°

  視場角（垂直/方位角）：360°

  角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°

  旋轉速率：5 - 20 Hz

  集成有 Web 服務器，可方便地進行監控和配置

  激光：

  1 級 - 人眼安全

  波長：903 nm

  機械/電器/運轉：

  耗電量：8 W（常規）

  工作電壓：9 - 32 V 直流電（含接口盒以及穩壓電源）

  重量：830 克（不含線纜）

  尺寸：103 毫米（直徑） x 72 毫米（高度）

  沖擊力度：振幅：500 m/sec2，時長：11 msec

  振動頻率：5 Hz 至 2000 Hz，3G rms

  防護標準：IP67

  工作溫度：-10° 至 +60°C

  存儲溫度：-40° 至 +105°C

  輸出：

  高達 30 萬點/秒

  100 Mbps 以太網連接

  UDP 數據包包含

  - 距離

  - 校準反射強度

  - 旋轉角度

  - 同步時間戳（μs 分辨率）

  來自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 語句（不含 GPS）
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