ZF球形接頭牛眼輪關節滾珠球鉸任意停系列球鉸是比較適合普通工況下多數使用環境，精度可調，歡迎定制。

杭州國辰正域科技有限公司成立于2017年1月，是浙江智能機器人研究院成員公司之一，技術團隊擁有十多年六自由度并聯機構和電液伺服技術研發及工程經驗。公司可為客戶提供多自由度并聯機構的完整解決方案，包括可定制化的整機設計、智能算法及核心零部件。公司是一家重點致力于海浪譜預測、主動海浪補償技術，以電液伺服技術及并聯六自由度為技術基礎的研發與應用型高新技術企業。 研發并聯六自由度搖擺臺，以市場需求為導向，從技術相對低端的動感影院市場轉移到駕駛模擬器市場，并自主研發了球鉸、雙楔塊和伺服控制卡等核心部件。 通過“中科院天文臺鏡片安裝項目”開始專注于并聯六自由度機械手的設計研發，目前已掌握了其內部控制算法，及核心部件的設計加工。 在掌握并聯機構核心技術的基礎上，開始實施并聯六自由度振動臺項目。截止目前，自由研發的振動臺專用伺服油缸已通過了各項測試，并表現良好。

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