特點- 適合車載/機(jī)器人接口設(shè)計- 產(chǎn)品支持后處理解算- 寬電壓輸入（9~36V）- 最高200Hz數(shù)據(jù)更新率- 抗沖擊、震動- 支持輪速傳感器- 內(nèi)置NTRIP客戶端應(yīng)用- 開放道路測試- 車輛動態(tài)測試- 多達(dá)8個側(cè)滑角計算點- 機(jī)器人路徑跟蹤- ADAS V2V / V2L測試

北京諾耕科技發(fā)展有限公司以專業(yè)化和以人為本的經(jīng)營理念，專業(yè)從事基于傳感器的市場服務(wù)和技術(shù)工作。我們提供全面規(guī)格的傳感器，同時我們也能根據(jù)客戶的需要提供各種應(yīng)用解決方案。我們不但有OEM 應(yīng)用傳感器，也有高性能產(chǎn)品；有自行二次開發(fā)的產(chǎn)品，也有國外進(jìn)口產(chǎn)品。可滿足任意應(yīng)用場合的各種測量范圍、測量精度、輸入輸出以及工作環(huán)境的產(chǎn)品。

簡介
產(chǎn)品在衛(wèi)星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系統(tǒng)接收機(jī)，具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點。與此同時，針對衛(wèi)星信號易受建筑物、山林等高大物體遮擋，造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度，且運動載體機(jī)動過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號等不足，設(shè)備內(nèi)置慣性測量單元，支持外接里程計信息進(jìn)行輔助，借助新一代精確標(biāo)定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性，同時還可提供衛(wèi)星導(dǎo)航所不能提供的航向、姿態(tài)等信息。

     
性能
GNSS系統(tǒng) GPS L1, L2; GLonASS L1, L2;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
位置精度 SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;
RTK: 1cm+1ppm（RMS）
速度精度 0.1km/h（載體速度小于500m/s）
姿態(tài)精度 0.2deg
航向精度 0.3deg, 單天線動態(tài)對準(zhǔn)
0.1deg, 低動態(tài)雙天線輔助，2m基線
側(cè)滑角精度 0.4deg, 雙天線輔助
數(shù)據(jù)更新率 100Hz，可選200Hz
物理特性
尺寸 130mm*86mm*44mm
重量 ≤750g （不含天線和線纜）
供電電壓 9-36VDC, 功耗小于8W
工作溫度 -40℃~+70℃
振動 20~2000Hz 振動峰值加速度6.06g
沖擊 15g 11ms半正弦波
防護(hù)等級 IP65
接口 RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet網(wǎng)口
1PPS輸出 / EVENTMARK輸入

GNSS失鎖情況
失鎖時間 位置（m） 航向（deg） 姿態(tài)（deg）
實時 后處理 實時 后處理 實時 后處理
60s 15.1 1.0 0.5 0.1 0.2 0.05
120s 43.5 2.5 1.0 0.2 0.2 0.05
其它可選件
RT-Strut 用于車內(nèi)快速安裝的支架
DU100 直流UPS電源
Simbase90 一體式GNSS RTK基準(zhǔn)站系統(tǒng)
RT-XLAN 用于V2V測試中車車間通訊

傳感器 加速度計 陀螺儀
工藝 MEMS MEMS量程 ±6g ±120deg/s
零偏穩(wěn)定性 <100ug(Allan Variance) ＜10deg/hr(Allan Variance)
隨機(jī)游走 200ug/√hz 0.014deg/s/√hz
分辨率 0.1mg 0.01deg/sec

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