上海虎卓自動化設備有限公司

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銷售以下型號：

SHHZ023Y31

超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

過載

當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。高壓開關柜常見故障表現形式主要有正在運行設備突然跳閘和電動手動不能分合閘。高壓開關柜常見故障類型可分為電氣故障和機械故障兩類。電氣故障可以分為電動不能儲能、電動不能合閘、電動不能分閘等。

一、高壓開關柜在運行中突然跳閘故障的判斷和處理

1)故障現象:這種故障原因是保護動作。高壓柜上裝有過流、速斷、瓦斯和溫度等保護。

2)判斷方法:判斷故障原因可以根據繼電器掉牌、遙信信息等情況進行判斷。在高壓柜中瓦斯、溫度保護動作后都有相應的信號繼電器掉牌指示。過流繼電器(GL型)動作時不能區分過流和速斷。在定時限保護電路中過流和速斷分別由兩塊(JL型)電流繼電器保護。繼電器動作時紅色的發光二管亮，可以明確判斷動作原因。

3)處理方法:過流繼電器動作使開關跳閘，是因為線路過負荷。在送電前應當與用戶協商減少負荷防止送電后再次跳閘。速斷跳閘時，應當檢查母線、變壓器、線路。找到短路故障點，將故障排除后方可送電。過流和速斷保護動作使開關跳閘后繼電器可以復位，利用這一特點可以和溫度、瓦斯保護區分。變壓器發生內部故障或過負荷時瓦斯和溫度保護動作。如果是變壓器內部故障使重瓦斯動作，必須檢修變壓器。如果是新移動、加油的變壓器發生輕瓦斯動作，可以將內部氣體放出后繼續投入運行。溫度保護動作是因為變壓器溫度超過整定值。如果定值整定正確，必須設法降低變壓器的溫度?？梢酝L降低環境溫度，也可以減少負荷減低變壓器溫升。如果整定值偏小，可以將整定值調大。通過以上幾個方法使溫度接點打開，開關才能送電。

竄動

在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

爬行

發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

機床出現振動

機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

伺服電動機不轉

數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，在應用彈簧儲能操作機構的高壓柜中，合閘前必須預先儲能方可合閘。儲能機構由電動機帶動齒輪機構將彈簧拉長。操作方法有電動和手動兩種方法。手動不能儲能應當是機構出現機械故障。手動可以儲能，但電動不能儲能是電氣故障。使用時間不久的機構機械磨損不大一般不會出現機械故障。

1、行程開關調節不當:行程開關是控制電機儲能位置的限位開關。當電機儲能到位時將電機電源切斷。如果限位過高時，機構儲能已滿。故障現象是:電機空轉不停機、儲能指示燈不亮。只有打開控制開關(HK)才能使電機停止。限位調節過低時，電機儲能未滿提前停機。由于儲能不到位開關不能合閘。調節限位的方法是手動慢慢儲能找到正確位置，并且緊固。

2、電機故障:如果電機繞組燒毀，將有異味、冒煙、保險熔斷等現象發生。如果電機兩端有電壓，電機不轉?？赡苁翘妓⒚撀浠蚰p嚴重等故障。判斷是否是電機故障的方法有測量電機兩端電壓、電阻或用其它好的電機替換進行檢查。

3、控制開關故障或電路開路:控制開關損壞使電路不能閉合及控制回路斷線造成開路時，故障表現形式都是電機不轉、電機兩端沒有電壓。查找方法是用萬用表測量電壓或電阻。測量電壓法是控制電路通電情況下，萬用表調到電壓檔，如果有電壓(降壓元件除外)被測兩點間有開路點。用測量電阻法應當注意旁路的通斷，如果有旁路并聯電路，應將被測線路一端斷開。

常用診斷方法有：

①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；

④進給驅動單元故障；

⑤伺服電動機故障。

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BKN1P+N

BKN2P

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BKN3P+N

BKN4P

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BKH1P+N

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BKH3P+N

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BKP1P+N

BKM1P 6KA

230VAC

BKM2P

BKM3P 6KA BKM

NHI11(AX) BKM

BS32a

RKN2P

RKN2P

RKN4P

RKN4P

RKP1P+N

BKD1P

BKD2P

BKD3P

BKD4P

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BKM1P

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RKN4P

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ABS403a

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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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1、S系列，增量伸出軸型：

型號：S30-4、S40-6、S48-8、S63-12、S66-5、S68A-15、S68B-10、S78-8、S122-15、S128-16、S150-16。

2、H系列，增量中空軸型：

型號：H35-8、H40-8、H45-8、H60-12.7、H62-10、H70-6、H88-18、H88A-18、H88-30A、H88-30B、H88-38、H90-20、H100-40、H108-50、H128-52。

3、SA系列，值伸出軸型：

型號：SA58-10。

4、SM系列，手搖脈沖發生器：

型號：SM80-N。

1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。