遨博SR-5系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。

" 立宏安全設備工程（上海）有限公司成立于2006年9月，主要從事設備的風險評估、安全系統設計、工程安裝整改，機械產品生產、及售后服務等。 同時立宏是全球領先的工業機器人技術供應商，提供機器人產品，機器人光感傳感器，模塊化制造單元及服務。我們致力于幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。立宏SR系列智能安全協作機器人能滿足您任何應用的需求. 立宏安全根據ISO、IEC、GB、ANSI、EN等國際標準進行風險評估，提供風險評估報告。 立宏安全為國內一家專門從事風險評估和安全工程改造的工程公司，目前為多家世界500強企業服務，指定立宏安全為風險評估和設備工廠改造的企業，深受企業認可。 立宏安全秉承質量是企業的核心，風險評估人員及安裝團隊均由立宏安全培訓上崗，確保每一家服務的企業品質保證。 立宏安全自主開發和設計了機械安全防護罩產品，如車床防護罩，鉆床防護罩產品，安全隔離圍欄等，同時結合電氣產品等組合成標準的專用電氣連鎖保護罩，專用隔離欄電氣連鎖門等。"

遨博SR-5系列智能安全協作機器人碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率。

1.遨博SR-5服務范圍：

上下料  質檢  裝配  鎖螺絲  噴涂  涂膠  打磨  焊接  AGV搬運等

2.安全預警系統

以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到大效率提升

預警范圍           0.5-2米可設置預警距離

停機方式           降速與停機可選

360度保護         360度無死角保護方式

3.遨博SR-5協作機器人參數    

自由度：6                        手臂工作范圍:1350mm

負載：5 Kg                       重量：24 Kg

額定壽命:多30000h                走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s                待機功耗:150W（普通工況下）

材料：鋁合金                     環境濕度:25-85%（無冷凝）

環境溫度:0-45°C                 防護等級:IP54

通訊總線:CAN                     供電電源:DC 48V

安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式

運動軸運動范圍大速度

關節1基座：±175°180°/s

關節2肩部：±175°180°/s

關節3肘部：土175°180°/s

關節4腕部：土175°180°/s

關節5腕部：土175°180°/s

關節6腕部：±175°/360。（可選）180

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