1.當前工業機器人事故頻發，當前應用痛點:協作機器人本來是一種人機互動比較安全的工具，但因為在現場操作過程中還是會有人與機器人強力碰撞的風險，所以一般會把機器人的速度調低來減小碰撞風險，但這樣會把機器人的效率降低

" 立宏安全設備工程（上海）有限公司成立于2006年9月，主要從事設備的風險評估、安全系統設計、工程安裝整改，機械產品生產、及售后服務等。 同時立宏是全球領先的工業機器人技術供應商，提供機器人產品，機器人光感傳感器，模塊化制造單元及服務。我們致力于幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。立宏SR系列智能安全協作機器人能滿足您任何應用的需求. 立宏安全根據ISO、IEC、GB、ANSI、EN等國際標準進行風險評估，提供風險評估報告。 立宏安全為國內一家專門從事風險評估和安全工程改造的工程公司，目前為多家世界500強企業服務，指定立宏安全為風險評估和設備工廠改造的企業，深受企業認可。 立宏安全秉承質量是企業的核心，風險評估人員及安裝團隊均由立宏安全培訓上崗，確保每一家服務的企業品質保證。 立宏安全自主開發和設計了機械安全防護罩產品，如車床防護罩，鉆床防護罩產品，安全隔離圍欄等，同時結合電氣產品等組合成標準的專用電氣連鎖保護罩，專用隔離欄電氣連鎖門等。"

解決方案:

安全預警盒子安裝后，當人員進入預先設定的2米范圍內會立即發送信號

讓機器人減速，從而降低強力碰撞風險。當人員離開預警范圍后，機器

人會立即恢復到正常速度運作，大大提升效率及降低安全風險

安全預警盒子特點:

? 提供360度預警功能，一旦有人員進入預警范圍內，機器人立即減速避免強力碰撞

? 預警范圍可在2米內自由調節

?覆蓋范圍可根據現場應用選擇360度, 270度, 180度, 90度

機械參數 Electrical data:

外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標準）可以定制

外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制

傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating IP65

操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C

電氣參數 Electrical data:

要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%

消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

大響應時間 Max. response time 200 ms

小開關時間 Max. response time 200 ms

其它參數 General:

Eye safety EN 62471:2008

EMC emission EN 61000-6-3:2007

EN 12015:2014

Vibration IEC 60068-2-6:2007

傳感器認證 Sensor Certificate CE TUV 德國

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