Xsens MTi 600系列是工業級慣性測量單元的標準。具有CAN支持和外部GNSS接收器支持，并可以選擇不同的集成級別(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。

北京華信昊通科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

特點：
 - 完整的產品系列：IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
 - 外形小巧，安裝靈活，價格低廉
 - 豐富的界面平臺，包括：
    - CAN bus support
    - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
 - 工業級精度，所有傳感器均經過100％校準和測試
 - 擴展卡爾曼濾波（xkf3 Core）
 - 為機器人和無人系統提供解決方案，應用場景廣泛，包括：海底，海面，陸地和空中。
 - 全球7*24小時技術支持
 - 完全支持最新升級和免費的MT 2019套件
 - ITAR-free

規格：



MT軟件套件：
   MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產品。該套件包含一個特別開發的易于使用的圖形用戶界面，以及用于各種操作系統和許多其他有用工具的驅動程序，例如源代碼和文檔。
   雖然通過底層XBus協議很容易設置MTi，但使用完全采用C代碼的Xsens Device API（XDA）可以輕松進行通信。

MT軟件套件包括：
 - MT Manager
 - MT SDK具有以下軟件開發工具
    - XsensDeviceApi.dll（XDA） - DLL C接口
    - XDA 源文件 – C, C++ wrapper
 - 磁場Mapper可執行程序(GUI)和MFM SDK
 - 完整的文檔

MT Development Kit

     MTi-630 AHRS Development Kit
     MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit


選型：
     MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK

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