柔性智能焊接系統由柔性智能焊接程序和工業焊接機器人兩部分組成。其中，機器人負責具體的焊接作業，軟件則利用計算機視覺和激光檢測等工具，對焊接件進行精準定位，通過現代計算機仿真技術，還原焊接場景，規劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數化控制焊接機器人安全、高效的完成焊接任務。

公司自主研發系統解決方案多套，包括精度控制系統DACS、精度管理、全站儀、隧道斷面測量、模擬搭載等等。其中隧道斷面測量系統已在鐵路隧道、公路隧道，水工隧道等成功應用幾百套，主要工程項目有武廣客運專線、石太客運專線、襄渝二線，太中銀鐵路，鄭西客運專線，滬蓉西、寶天、泉三、黃衢南、諸永…等高速公路；控制網自動測量以及高精度變形監測系統也在精測、形變監測工作中發揮巨大作用。實踐證明系統經濟實用、成果準確可靠，以此贏得了廣大業界用戶的信賴與支持。

科技成果：
2008年05月，獲取國家版權局著作權登記證書6項；
2008年11月，通過中國軟件中心測試；
2008年12月，獲取青島市信息產業局頒發的軟件產品等級證書；
2009年02月，應用于南通航運職業技術學院教學:引進海徠DACS系統以及全站儀作為教學用;現在學校新增兩個機房，可供更多學生同時學習掌握DACS系統；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經青島經濟和信息化主管部門推薦和專家評選，被評為2010年度青島市優秀軟件；
2010年12月，激光測量反射靶技術獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學技術進步獎和市科技合作獎項目：海徠《船舶建造精度控制關鍵技術攻關與產業化應用》項目獲得市科學技術進步獎二等獎；海徠與揚帆集團大神洲公司合作項目《DACS精度控制系統軟件合作開發》獲市科學技術合作獎二等獎；
2011年02月，另一種激光測量反射靶技術獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書；
2011年03月，與中海油共同承擔的兩個“十一五”重大科研專項通過驗收： 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結構變形測量控制系統；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發關于公布2011年度高校科研成果產業化推進項目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現場數字化激光放樣技術應用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發的南通市科學技術進步獎；
2012年02月，DACS應用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側墻和車頂近500個點做了快速測量，出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數據的測量報告，兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學、青島大學、青島海徠天創科技有限公司等單位完成的“空間構件形位檢測技術研究與應用”科技成果的技術鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認為，該課題在空間構件形位檢測關鍵技術等方面具有創新性，研究成果在多家造船企業進行了實際應用，取得了良好的經濟和社會效益。成果整體達到了國際先進水平。同意通過鑒定。
 

一.  概述

采用柔性智能焊接系統是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。

二.   優勢

1.    實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其一致性

2.    提高生產率，一天可24h連續生產

3.    改善工人勞動條件，機器人可在有害環境下長期工作

4.    降低對工人技能的要求，不需要專業焊工，只需要操作工

5.    縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

6.    系統無需現場示教，即可完成任意工件的焊接任務

7.    自動糾偏，保證焊接質量

8.    可實現非標件批量產品焊接自動化

9.    直連設計系統，為焊接柔性生產線提供技術基礎

三.   特點

1.    支持市場上主流的工業焊接機器人，適用范圍廣

2.    多臺機器人協同作業

3.    多條焊縫，每條焊縫的參數可單獨設置，焊接路徑提前規劃，對復雜性較高的工件也可以進行良好作業

4.    焊接過程可以進行可視化仿真，對焊槍軌跡進行安全檢測，有效保障焊接作業的安全

5.    現場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛

6.    建立焊接工藝數據庫，焊接工藝自動規劃

四.   功能

1.    導入焊縫文件的功能可導入AM等焊接設計軟件規劃好的焊縫信息，并在設計模型對應的位置上顯示出來

2.    焊縫提取功能

3.    通過選擇模型線或者輸入點坐標，生成要進行焊接作業的焊縫

4.    焊縫編輯功能

5.    編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進行線性伸縮。 也可以設置焊縫的參數，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機器人的相關控制，起弧設置，焊接設置，停止焊接的參數，電流，電壓等

6.    焊槍設置。

7.    對每條焊縫設置焊槍的工具坐標系和焊槍的角度，規劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡

8.    路徑規劃，在設計階段提前完成路徑規劃，實際生產中不需要再進行示教

9.    焊接仿真功能。

10.  模擬焊槍軌跡，過程中進行碰撞檢測。查看設置的軌跡是否安全

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